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掌控型摇杆着眼于作业人员的舒适性及作业精准度。通常用于控制设备整体，可进行精确的短距离移动。掌控型摇杆通常用于林业机械，但由于防护等级高，又可根据客户需求定制众多特性，所以同样适用于作业环境恶劣的场合。
摇杆可增添多种功能，包括居中确认，方向开关，软/硬止动器，冗余电子输出，双复位弹簧等等。大多数掌控型摇杆配有非接触式或电阻式传感器，并可选择带有多种总线接口。
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